精通：西门子（S7-1200/1500 为主）PLC编程

或其他品牌：三菱（FX5U/Q 系列）、欧姆龙（NJ/NX 系列）

需熟练编写逻辑控制、运动控制、联锁保护程序。

必须掌握PLC 与机器人的通讯程序开发，包括信号交互、数据交互。

能独立完成程序的仿真测试、在线监控、故障诊断，快速定位 PLC 程序逻辑漏洞或信号异常问题。

电气配套能力

会使用 EPLAN或AutoCAD Electrical 绘制电气原理图， PLC I/O 分配表、机器人外围控制回路（安全回路、急停回路、信号采集回路）的设计。

熟悉 PLC I/O 模块选型，能根据机器人信号类型（数字量、模拟量）选择匹配的模块，处理信号干扰问题。

2.工业机器人调试

机器人品牌与操作

熟练掌握主流工业机器人调试：库卡（KUKA）、发那科（FANUC）ABB，需精通 1-2 个品牌。

程序调试：编写机器人运动轨迹程序、抓取 / 放置程序、工装夹具适配程序；能根据产线工艺调整轨迹，优化运动速度和精度，避免碰撞。

3.PLC 与机器人的联动调试

能实现 PLC 对机器人的精准控制，包括产线工位信号触发机器人动作、机器人完成动作后反馈信号给 PLC 进行下一步流程、异常状态下的联动急停与复位。

熟悉机器人与 PLC 的通信方式：主要有 Profinet、IO 信号硬连接，能独立配置通信参数，解决通信丢包、信号延迟等问题。